Duckie Town
Duckietown to międzynarodowy projekt zapoczątkowany w 2016r przez MIT a teraz jego dalszym rozwojem zajmuje się ETH Zürich. Dzięki staraniom tych oraz wielu innych uczelni dzisiaj każdy, niezależnie od położenia geograficznego, może uczyć się zagadnień z dziedziny robotyki i sztucznej inteligencji przy pomocy ogólnodostępnych materiałów naukowych związanych z Duckietown. Nasza uczelnia postanowiła pójść o krok dalej i wykorzystać teoretyczną wiedzę w praktyce. Tym samym przyłączyliśmy się do projektu i w ramach naszego koła naukowego, wykorzystując sprzęt zakupiony u organizatorów, powstaje nasze własne miasto autonomicznych robotów - Duckietown.
Założenia są jasne: należy przystosować Duckieboty (autonomiczne pojazdy) do bezkolizyjnego poruszania się po wytyczonych przez nas ulicach. Sposób wykonania zależy tylko od nas: mamy do dyspozycji znaki poziome i pionowe, sygnalizację świetlną, oznaczenia poszczególnych pojazdów i nie tylko. Same Duckieboty są wyposażone w kamery wizyjne oraz głębokościowe, a w ich środku mieszczą się minikomputery Nvidia Jetson Nano. Do nas należy stworzenie software'u, który będzie wykorzystywał zasady robotyki, planowania oraz elementy sztucznej inteligencji, dzięki czemu tchnie życie w miasto.
Obecni członkowie
- Koordynator: Paweł Kocur
