Aktualne projekty

Spis treści

Zebulon i Zebulon 2.0

Zebulon i Zebulon 2.0 to dwie generacje robotów kroczących typu środkowo-symetryczny hexapod. Obie konstrukcje są oparte na Raspberry Pi i napisane w języku Python 3.

Koordynator: Jakub Mazur
Maciej Baczmański
Balbina Molerus
Jakub Sikora
Krzysztof Niedziela
Mateusz Szynal
Sebastian Soczawa

F1TENTH

F1TENTH AGH to autonomiczny bolid elektryczny zbudowany na wzór bolidów wyścigowych, jednak w skali 1:10.

Koordynator: Aleksandra Lis
Artur Morys-Magiera
Jakub Pudło
Jakub Styczeń

The Walking Thread

Koordynator: Jacek Ankowski
Koordynator: Dawid Antosz
Maciej Krysztowiak
Michał Luchowski

Duckietown to projekt badawczy z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji, który ma na celu rozwijanie i testowanie autonomicznych pojazdów w małej skali, wykorzystując kaczki gumowe jako modele pojazdów. Jego celem jest rozwijanie autonomicznych systemów jezdnych i badania nad transportem przyszłości.

Koordynator: Paweł Kocur
Paulina Iwulska

Smashbot

Smashboty to roboty, które mają za zadanie... zniszczyć wszystko, co stoi im na drodze. Jest to pierwszy tego typu projekt w KN Integra. Na początku będzie to pojedynczy robot, który będzie rozwijany i ulepszany wraz z upływem czasu. Zdecydowaliśmy się na wersję, która będzie mogła brać udział w konkurencji mini-smashbotów, między innymi dlatego, że jest to konkurencja, która ma znacznie mniejsze wymagania co do budżetu i czasu.

Koordynator: Iwo Strzeboński
Adam Maciuga
Miłosz Adamek

Onion House

Koordynator: Kacper Iwicki
Remigiusz Mietała

Sumo

Koordynator: Mateusz Jurczak
Paulina Marchut

Autonomiczna Wędka

Głównym założeniem projektu jest stworzenie wędki, którą będzie się dało obsługiwać jedną ręką.

Koordynator: Jakub Mazur
Maciej Baczmański
Maciej Wojtyś
Jakub Sikora
Gabriel Maj
Michał Kawiak

Micro Mouse

Koordynator: Maciej Krysztowiak
Paweł Mitręga
Filip Huczek

Line Follower Hammerhead

Hammerhead to zaawansowany projekt autonomicznego robota śledzącego linie. Nasza innowacyjna inicjatywa to połączenie wiedzy z obszarów informatyki, elektroniki i nauk o maszynach, co pozwala nam tworzyć inteligentne rozwiązania w dziedzinie robotyki. Projekt Hammerhead to doskonałe miejsce do nauki, eksperymentowania i współpracy w zespole, które umożliwia członkom rozwijanie umiejętności i zdobywanie praktycznego doświadczenia w tej dziedzinie.

Koordynator: Andrzej Piotrowski
Michał Zelek

Człap Człap

Koordynator: Filip Huczek
Hubert Lew
Dominik Korona