The Walking Thread

Projekt ten, docelowo skupia się na konstrukcjach kroczących i możliwościach stosowania wykorzystanych metod w szeroko rozumianej robotyce.

Z inspiracji pracy kolegów z poprzednich lat, początkiem roku 2022 rozpoczęte zostały prace nad nowym robotem którego budowa wzoruje się na typowych konstrukcjach kroczących, składa się z sześciu nóg wyposażonych w serwomechanizmy.

Kolejna iteracja robota, oprócz zmodernizowanych części posiada kamerę głębokościową. Dzięki niej, przez wdrożoną sieć neuronową, jest możliwa detekcja wybranych gestów oraz sterowanie nimi robotem. Wykorzystaną jednostką obliczeniową jest Nvidie Jetson. Planowana jest zmiana sterowania na wykorzystujące ROS. Projekt dostał dofinansowanie w ramach konkursu „Grant Rektora 2022” na łączną wartość 12 000 zł.

Obecni członkowie

• Koordynator: Jacek Ankowski
• Koordynator: Dawid Antosz
• Maciej Krysztowiak
• Michał Luchowski