F1TENTH
F1TENTH AGH to autonomiczny bolid elektryczny zbudowany na wzór bolidów wyścigowych, jednak w skali 1:10. Kod sterujący oraz zarządzający wszystkimi elementami został napisany w języku Python i C++. Oprogramowanie tworzone jest w oparciu o środowisko ROS (Robot Operating System), które zarządza odbieraniem i wysyłaniem informacji do poszczególnych urządzeń peryferyjnych.
Bolid wyposażony jest w dwa niezależne źródła zbierania danych o otoczeniu – LIDAR 2D Hokuyo UST-10LX i kamerę głębi Intel RealSense D435i. Sercem pojazdu jest komputer pokładowy Nvidia Jetson TX2, na którym wykonywane są wszystkie obliczenia pozwalające na autonomiczne poruszanie się.
Aktualnie opracowany algorytm sterowania to tzw. algorytm reaktywny. Dzięki zastosowaniu takiej koncepcji bolid jest w stanie poruszać się po nieznanym wcześniej, zamkniętym torze (nie ma potrzeby wcześniejszego skanowania otoczenia). Więcej na temat algorytmu można przeczytać w artykule: Reactive Control Algorithm for F1TENTH Autonomous Vehicles in Unknown Dynamic Environments
W roku akademickim 2021/2022 projekt otrzymał strategiczny Grant Rektora, a roku akademickim 2022/2023 grant „Najlepsi z Najlepszych 4.0”.
Obecni członkowie
- Koordynator: Aleksandra Lis
- Artur Morys-Magiera
- Jakub Pudło
- Jakub Styczeń
Członkowie honorowi
- Andrzej Papierok
Nagrody
| Rok | Lista nagród |
|---|---|
| 2022 |
|
