Image
Image

CarMODEL

Celem projektu CarMODEL było zbudowanie symulatora pojazdu w skali 1:1, również służy jako stanowisko do ćwiczeniach laboratoryjnych „Pojazdów Autonomicznych”, jak również jako symulator jazdy i wyścigów samochodowych.

Przez ten projekt chieliśmy umożliwić studentom testowanie elementów elektronicznych samochodu oraz korzystanie z symulatora rzeczywistej jazdy do różnych celów. Oprócz funkcji dydaktycznej projekt stanowi również stanowić atrakcję dla osób odwiedzających uczelnię, gdyż umożliwia przedstawienie działania poszczególnych podzespołów elektroniki samochodowej. Dodatkowym zastosowaniem symulatora jest możliwość testowania systemów wizyjnych dla samochodów autonomicznych – active safety oraz algorytmów genetycznych, które ułatwią jazdę pojazdami.

Konstrukcja samochodu została ukończona, zamontowano również na niej elementy elektroniczne oraz wiązkę samochodową. Został również stworzony system, który rejestrował sygnały z kierownicy, pedałów, skrzyni biegów i hamulców oraz wyświetlał wartości na desce rozdzielczej.

W kolejnej edycji planujemy się również skonstruowanie platformy, która umożliwii symulację przeciążeń, jakie pojawiają się w trakcie jazdy samochodem.